CADe_SIMU con Arduino UNO

Una de las novedades de CADe_SIMU 4 es el componente Arduino UNO, que comunica el esquema con una placa real conectada al ordenador. Así puedes programar la lógica en el Arduino y ver cómo gobierna contactores, lámparas o motores dibujados en CADe_SIMU, sin montar nada con tensión de red.

CADe_SIMU no simula el Arduino: hace falta la placa física. La simulación es lógica (encendido o apagado), sin valores de tensión ni de corriente, así que una salida del Arduino puede activar directamente una bobina del esquema.

Qué necesitas

• CADe_SIMU versión 4.
• Una placa Arduino UNO y su cable USB.
• El IDE de Arduino.
• Las librerías TimerOne (desde el Gestor de librerías del IDE) y PC_SIMU (un ZIP que enlaza el artículo de Tolocka y que acompaña a PC_SIMU, según el distribuidor).

1. Preparar el Arduino

1. En el IDE, instala TimerOne desde Herramientas › Administrar bibliotecas.
2. Instala PC_SIMU desde Programa › Incluir librería › Añadir biblioteca .ZIP, o copia su carpeta en la carpeta de librerías.
3. Escribe un programa que incluya PC_SIMU.h, cree un objeto PC_SIMU y llame a su método INI() en setup(). En el ejemplo de Tolocka, el pin 2 se configura como salida y cambia de estado cada 2 segundos.
4. Compila y súbelo a la placa.

El esqueleto del programa queda así. Consulta el ejemplo completo en el artículo de referencia, porque la API concreta depende de la versión de la librería:

#include <PC_SIMU.h>

PC_SIMU plc;            // objeto de comunicación con CADe_SIMU

void setup() {
  plc.INI();            // inicia la comunicación
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(2000);
}

2. Configurar CADe_SIMU

1. En la barra Entrada/Salida, coloca el componente Arduino UNO.
2. Haz doble clic para abrir su configuración.
3. Indica que el pin 2 es una salida.
4. Elige el puerto COM de la placa (lo ves en el IDE de Arduino o en el Administrador de dispositivos de Windows).
5. Marca «Conectar al simular».

Si Windows asignó a la placa un puerto mayor que COM4, Tolocka recomienda cambiarlo a uno inferior desde el Administrador de dispositivos (Propiedades del puerto › Configuración de puerto › Opciones avanzadas).

3. El primer circuito

1. Conecta al pin 2 del Arduino un circuito sencillo, por ejemplo la bobina de un contactor -KM1 con una lámpara.
2. Une el GND de ese circuito al pin GND de la misma placa en el esquema.
3. Pasa a Modo › Simulación: la bobina se activará y desactivará cada 2 segundos, siguiendo al Arduino.

Siguiente paso

Con el mismo método puedes leer pulsadores del esquema como entradas del Arduino y programar un arranque directo completo, con marcha, paro y autorretención resueltos por software. Tolocka lo desarrolla en su artículo de arranque y parada con Arduino.