¿Qué pasa si quito el enclavamiento y activo los dos contactores?

En la realidad, al cerrarse a la vez -KM1 y -KM2 se produciría un cortocircuito entre L1 y L3. Por eso el enclavamiento es obligatorio. En CADeSIMU puedes comprobar que, con él, es imposible activar las dos bobinas a la vez.

¿Para qué sirve el enclavamiento mecánico de la versión 4?

Representa el bloqueo mecánico que traen los contactores inversores: impide físicamente que ambos se cierren a la vez. En el montaje real se usa además del eléctrico, nunca en su lugar.

Inversión de giro en CADe_SIMU: esquema con enclavamiento

Para que un motor trifásico gire en sentido contrario basta con intercambiar dos de sus tres fases. Este esquema lo hace con dos contactores: -KM1 alimenta el motor en un sentido y -KM2, con L1 y L3 cruzadas, en el otro. Lo importante es que nunca puedan cerrarse los dos a la vez.

Antes de empezar conviene dominar el arranque directo, porque cada sentido de giro es, en el fondo, un arranque directo.

El esquema

Esquema de inversión de giro. Potencia: tras -Q1, -KM1 alimenta el motor con L1-L2-L3 y -KM2 con L1 y L3 intercambiadas, ambos a través del relé térmico -F2. Mando: tras -F1, -F2 y el paro -S0, la rama de -S1 con autorretención de -KM1 y el contacto NC 21-22 de -KM2 alimenta la bobina -KM1; la rama de -S2 con autorretención de -KM2 y el NC 21-22 de -KM1 alimenta la bobina -KM2. — Inversión de giro «pasando por paro», con enclavamiento eléctrico mediante contactos NC cruzados.

Cómo funciona

Giro a derechas. -S1 activa -KM1, que se autorretiene con su contacto 13-14.
Giro a izquierdas. -S2 activa -KM2 del mismo modo. En potencia, -KM2 entrega al motor L3 donde -KM1 entregaba L1 y viceversa.
Enclavamiento eléctrico. En serie con cada bobina hay un contacto NC del otro contactor (21-22). Mientras -KM1 está activado, su 21-22 está abierto y la rama de -KM2 no puede activarse, y al revés.
Paro. -S0 desactiva el contactor que esté en marcha. Para invertir el giro hay que pasar por paro: es la variante más segura para el motor y la mecánica.

Montaje en CADe_SIMU

Monta la potencia: -Q1, dos juegos de contactos principales (-KM1 y -KM2), el relé térmico -F2 y el motor -M1.
En la salida de -KM2, cruza L1 y L3. L2 no se toca.
En mando, parte del esquema de marcha-paro y duplica la rama: -S1 + autorretención -KM1 y -S2 + autorretención -KM2.
Añade en serie con la bobina -KM1 un contacto NC llamado -KM2, y en serie con la bobina -KM2 un contacto NC llamado -KM1.
Si usas la versión 4, puedes añadir además el enclavamiento mecánico entre los dos contactores. Indicas qué contactores quedan vinculados y no hace falta cablearlo.

Simulación y comprobaciones

Acción	Resultado esperado
Pulsar `-S1`	`-KM1` activado, el motor gira en un sentido
Pulsar `-S2` con `-KM1` en marcha	No pasa nada: el enclavamiento bloquea `-KM2`
Pulsar `-S0` y después `-S2`	`-KM2` activado, el motor gira en sentido contrario
Disparar `-F2` en cualquier sentido	Se detiene todo

Variante: inversión sin pasar por paro

Es un ejercicio habitual en FP: cada pulsador pone el motor directamente en su sentido. Para conseguirlo se usan pulsadores de doble cámara (un contacto NA y un NC en el mismo pulsador):

El NC de -S2 se coloca en serie en la rama de -KM1, y el NC de -S1 en la de -KM2.
Al pulsar -S2 con el motor girando a derechas, primero se abre su NC (cae -KM1) y después se cierra su NA (entra -KM2).

En CADe_SIMU, para que los dos contactos actúen como un solo pulsador, dales el mismo nombre. Mantén también el enclavamiento por contactos de los contactores: el de los pulsadores no lo sustituye.

En un motor real, invertir sin pasar por paro provoca un pico de corriente y un esfuerzo mecánico importantes. En la práctica se limita a motores pequeños o se añade una temporización.

Inversión de giro de un motor trifásico en CADe_SIMU